Прошу прощения, память таки подвела
С 6 по 4 степени нахождение на ПУ не привязано к степени готовности ракеты, она в одной и той же степени готовности находиться и на ПУ, и на, например, грунтовой тележке.
Вот тут понятнее:
http://raketa-8k14.narod.ru/index0_7.html
С 3 степени готовности изделие только на ПУ.
