Видимо когда в 70-е в Харькове строили на автоматизированных линиях с применением станков с ЧПУ и компьютеров Т-64А отставание и заложилось. Вы когда увидите какой подъем это был для промышленности то удивитесь.
Отставание началось по причинам того, что не появилось личности в конструкторском мире равной Морозову, допиливали только его разработки.