>Для стрельбы по целям, не имеющим вертикальной проекции, придуман миномет. РПГ для этого бесполезен совсем.
Можно стрелять гранатами с дистанционным взрывателем. Только это очень редкий зверь представленный на сегодняшний день только гранатами FFV441B к КГ. НУ и вылазит вопрос определения дальности до цели, к каком ориентиру привязываться.