>>Потребление энергии выше. Нагружение дополнительной массой конечностей плохая идея. Но может спасти колени от травм да.
>в сравнении с чем,
В сравнении с человеком несущим рюкзак такой же массы без пассивного экзоcкелета.
>предусмотрена аккумуляция энергии при рабочем ходе, откуда столь заметные потери?
Читайте сцылку. Гипотезы: увеличении инерции конечностей и ограничения траекторий движения конечностей отклоняющих их от оптимального.
>да и конструкция не столь монструозна, чтобы превращать человека в переносчика металлолома, основная система выполнена на ногах и поясном уровне
Во всех экспериментах с такими девайсами потребление кислорода растет в сравнивании с движением с аналогичным грузом без экзоскелета. Снижение потреблении кислорода и пульса было достигнуто только на моторизированном экзоскелете HULC.