>В конце 80-х определились с ТЗ, исполнителями и начали разработку. Закончили только к 2000-ым. Зоопарк-1 - 2002 год, Зоопарк-2 - 2003 год.
Просто начинать в 2002 производство системы, разработанной в 1988-89, - преступление, ИМХО.
Выглядит хуже, чем попытка производить в 2014 Siemens C-25.