>Упоры на РСЗО - убрать раскачку. Подвеске от залпа не поплохеет, просто раскачиваться сильно будет, ухудшая кучность. Упоры на колёсных САУ - чтобы подвеске не пришёл кирдык. ИМХО.
Это не универсальное правило, а общая тенденция, из которой есть масса исключений.