Доброе время суток!
Поскольку граната де-факто одна (РПГ-7) то и хитрости никакой нет - достаточно знать шаг решетки, а его можно померять на заводских машинах, где уже всё сделано, или даже просто прикинуть по фоткам таких машин из Ирака (если российский опыт не устраивает)
С уважением, Роман