Наполеоновские войны, пожалуй, стоят особняком в 17-19вв.
Как численность войск была нетипично большой (что приводило к образованию больших чисто войсковых колонн, забивавших дороги на большом протяжении), так и скорость передвижения существенно выросла по сравнению с войнами предшествующего периода.
В более ранний период обозы, как я понимаю, скорее, типично оставались при войсках и на походе, и в бою.
