Основная масса вооруженных сил <любых> способна выполнять(+)
...лишь ограниченный набор простых действий :) А фокус разработки плана в том, чтобы эти простые действия комбинировать в последовательности, приводящей к достижению требуемого результата.
Т.е. сама последовательность может быть сложной, но действия из которых она состоит непременно должны быть простыми, не вариативными и доступными для понимания даже самого ограниченного индивида. Попытки их усложнять либо требуют привлечения специальных, недюжинных исполнителей, чьи способности сильно возвышаются над общим уронем, либо, при всей красивости изначального замысла, ведут к фейлу.
Вот просачивание во вражеский город с последующей атакой изнутри - это очень сложное действие, для исполнения которого нужны люди уровня Скорцени, условно говоря. Попытки поручить такое дело "обычным" исполнителям приведут к хорошо предсказуемым последствиям типа "подвал, избитые люди в наручниках отвечают на вопросы под камеру"...