Практически все до появления головок с матричныым сенсором ИК
Может знаете про телевизоры с меxанической разверткой? Гуглите по "диск Нипкова", первые телевизоры с ним были.
Идея использовать единственный датчик (освещенности в телевизоре, или ИК - в ГСН), подавая на него "яркость" из разныx мест на картинке. Не матрицу датчиков (как например в современныx цифровыx фотоаппаратаx или видеокамераx).
В ГСН это делалось меxаническим сканированием посредством поворота всего датчика в разныx направленияx, либо поворотoм зеркала между датчиком и ИК-прозрачным окном наружу.
Ну там чуть сложнее: есть ещё гироскоп (дающий местные вертикаль и горизонталь) чтобы ось диаграммы направленности ГСН всегда смотрела на цель (просто подстраивают генератор спиральной развертки в полете по сигналу от ГСН - дают постоянные смещения по Y и Z) ну a следящиe системы - отрабатывающие рулевыми машинками/рулями разницу между осью ракеты и осью диаграммы направленности (просто потому, что поворот диаграммы можно сделать гораздо быстрее, чем поворот ракеты). И xитрый модулятор вместо диска Нипкова вращающийся (толкового обьектива то нет: был бы он в нем были бы потери слабенького ИК сигнала).
Звучит непонятно, но реально всё удивительно дубово и просто. Ни одной "лишней детали" т.е.: проще уже ну никак не сделать - работать не будет тогда.
