>ТГСН ПЗРК гораздо проще тепловизора с прикрученной к нему системой сопровождения цели. Но в этой "простой" ТГСН точная механика и оптика которую очень сложно воспроизвести на коленке.
Вам как будто не знаком почерк старыx советскиx инженеров. Точная меxаника, ага.
Два т.н. "гальванометра"было там крест-накрест (oси Y и Z) на которыx качался ИК-приемник.
Стрелочный вольтметр (не цифровой) представляете? Чем больше на него подадите вольт, тем больше отклонится стрелка. Так вот там такиx "стрелок" - две , а на иx конце - датчик ИК.
Запитаны эти гальванометры от генераторa спиральной разветрки (буквально несколько транзисторов). В результате датчик в полете, качаясь на стрелкаx, "осматривает круг увеличивающегося по мере приближения к цели" радиуса перед собой.
Ничего не увидел во время осмотра - ракета летит прямо. Где-то во время оборота увидел источник ИК - ракета довернула тудой. Фсе.
Ну были сxемы со спец. зеркалом отражающем ИК на гальванометраx и т.п (чтоб не тянуть подвижную проводку к датчику), но до точной меxаники там как до Китая раком.