>пока на любительском уровне даже тепловизоры то не очень то и доступны
Тепловизоры в свободной продаже, цена правда не радуют.
>а ПЗРК куда более сложная и технологичная штука
ТГСН ПЗРК гораздо проще тепловизора с прикрученной к нему системой сопровождения цели. Но в этой "простой" ТГСН точная механика и оптика которую очень сложно воспроизвести на коленке.