угловых скоростей и усилий модельных сервомеханизмов....
плюс задержка на обработку + задержка на сканирование матрицы
по всем пунктам мимо
у коптеров между прочим много проблем именно в том что система слишком инерционна и стандартные шины управления не могут обеспечить нужную скорость реакции
народ тюнит алгоритмы и переходит на другие стандарты шин передач данных
а там необходимая скорость реакции в разы меньше чем на пзрк
