есть изрядное количество ПО для мультикоптеров. По сравнению с ними, такая ГСН существенно проще. Как раз в такой ГСН не вижу ничего фантастического. У вояк всегда была проблема - обеспечение электропитания такого типа оружия. Отсюда и всякие экзотические химические источники тока. Эрзац может обойтись банальными липольками из хоббийного магазина.
