>Тут не "пролеталка" -- тут четкий, но при этом многовариантный алгоритм написать надо: как соединить камеру, рулевые машинки, ракетный движок и БЧ. Это ж не просто проводками соединить. И Архимед бы уж тут облажался бы точно... :-)
А главное - обеспечить надежность (оружие, которое "дает осечки 50/50" (с.) мало кого заинтересует).
Что можно обеспечить только достаточно ресурсоемкой наземной отработкой всех критических узлов, а главное - испытаниями, отстрелом достаточно немалого числа изделий на полигоне. Вот это уже задачи не для подпольных производителей.
В общем первый самодеятельный ПЗРК появится лет через 15-20 после первой самодеятельной КР с GPS-коррекцией :)
