>А при попытке сосчитать расстояние скорость ветра (среды) будет давать погрешность. Поскольку принцип относительности Галилея никто не отменял.
Вы путаете навигацию по данным СВС которая работает относительно воздуха с навигацией по ИНС которая работает относительно начальной точки где она была включена.
