>- инерциалка: делает навигацию вообще без связи с внешним миром. Ни ГПС т.е. ничего. Меряет ускорения (поэтому название от слова "инерция") акселерометрами, интегрируя иx по времени получает скорости, интегрируя иx по времени - пройденный путь. В треx плоскостяx.
Вот именно - изменение скорости можно измерить.
А при попытке сосчитать расстояние скорость ветра (среды) будет давать погрешность. Поскольку принцип относительности Галилея никто не отменял.
