Это еще почему? И не "инерционной", а "инерциальной":
>При скоростях беспилотника скорость ветра вносит существенную ошибку. Если полет продолжается долго, возврат назад по инерционной системе без коррекций будет той же лотереей.
ИНС совершенно все равно, от чего (и в какую сторону) меняется скорость. Двигателю обороты добавляют, ветер сносит - ей то какая разница? Она "меряет результат" - что скорость изменилась в данном случае, и никак не завязана ни на двигатель ни на команды оператора даже, ни на ГПС.
Подумайте: как пассажирские самолеты летали через океан безо всякиx ГПС - радиомаяков то над океаном в пределаx радиолокационного горизонта нет. Как они в аэропорт назначения через много часов точно по расписанию попадали? Они же не знают, какой ветер над океаном?
Re: Это еще... - Blackcat15.03.2014 20:45:35 (151, 414 b)
