>Ну INS уже очень давно существует, сказать дрону развернись и лети по обратному курсу значительно проще чем сказать дрону найди аэродром куда можно приземлиться :).
При скоростях беспилотника скорость ветра вносит существенную ошибку. Если полет продолжается долго, возврат назад по инерционной системе без коррекций будет той же лотереей.
