Давление на грунт прикинуть легко, и оно будет отличаться в разы. Ессно, в пользу гусениц. Опять же, грунтозацеп у гусеницы лучше, чем у колес. Гусенице не требуется заново продавливать однажды начатую колею. И т.п.
Другое дело, что движка гусенице надо больше, и аппарат может банально стать по недостатку тяги. До этого - почти всегда гусеница проходимее.
