Сталин-потому что не создал иннститута демократической передачи власти;
Хрушев-Потому что десакрализировал авторитарную систему своим "эксцентрическими" решениями, как что его свои же сместили.
Брежнев-потому что, наоборот, избегал принимать крутые решения. А когда принимал-всегда было мимо (как с Афганистаном)
Причем, и у Сталина, и Хрушева, и у Брежнева, были и заслуги, и достижения.
Просто современные им задачи оказались
им не по плечу.
Горбачев был просто логическим завершением коллапса системы управления и наследования власти.