Сильно зависит от кошки. В частности от пушистости, упистанности и мышечного
тонуса. У меня кот падал без видимых последствий (не считая нервного шока) с 9-го этажа. Через несколько лет отъелся, ожирел, упал опять с 9-го этажа - выбил лапу из сустава.
Также зависит от поверхности в точке приземления и времени года - в снег падать очевидно безопасней.