А опасность они как чувствуют? Тоже акустическим полем?
Акустическое поле может и единственное, из известных. Хотя есть ещё электрическое, магнитное и т.д. Почему Вы про них не вспоминаете - не понимаю. Даже полагая, что нам известны абсолютно все поля, вполне можно предположить, что кошка, например, обладает чувствительностью в электромагнитном поле, и ориентируется по нему, чего человек не может, например.
Я вижу, что кошка предпринимает действия, заранее предчувствуя те события, о которых я в этот момент не подозреваю. Более того, я глядя не её поведение начинаю предпринимать какие-то действия, которые становятся вполне оправданными через некоторое время.
И так - уже почти десять лет. Я вполне серьезно сейчас полагаюсь в том числе и на кошку. Просто привык.