Крен - heel, list. Tilt практически не встречается, хотя tilted видывал.
Дифферент - trim. Разность осадок носом и кормой. Точнее, осадок на носовом и кормовом перпендикулярах, но это уже наши, кораблестроительные дебри :)
Посадка и остойчивость - trim & stability, T&S. Надо знать, а то когда начинают дословно переводить - туши свет.
Торпедный катер - MTB (motor torpedo boat)
Артиллерийский погреб - magazine.
КПУГ (корабельная поисково-ударная группа) - hunter-killer group.
Отсек - compartment.
