Ну, вообще у "Панциря" есть ТЗМ на таком же 4х-осном "КамАЗе". Она есть, напрмер, на нескольких фото тут: http://militaryrussia.ru/blog/topic-558.html
Но то, что пятеро мужиков могут заряжать ее без крана, а просто "с помощью веревки и такой-то матери", можно рассматривать скорее, как преимущество в боевых условиях... :-))