>В какую эпоху эта технология применялась? Римлянами или уже в средневековье?
Я ниже написал.
> Упоминались ли случаи, когда осада срывалась из-за того, что обороняющиеся смогли разрушить осадные орудия, причём не вылазкой, а именно стрельбой со стен?
А где оно может упоминаться? К сожалению, писменых источников тех времен практически не осталось. Тем более с таким подробным описанием осад.
Логикой вопспользуйтесь. На башнях римских городов стоят метательные машины разных видов. Для чего они? Учитывая, что при осаде крепости пехота не применялась, а использовались рпазличные осадные механизмы (осадные орудия). И неужели защитники будут сидеть и ждать, пока механизмы сделают пролом в стене,Э чтобы в этот момент начинать мочить пехоту, пошедшую на штурм - в пролом?