>Когда появились первые имитаторы подводных лодок?
>Использовались ли ВМВ и если нет, то что препятствовало их созданию?
Простейший самоходный имитатор имитирует в первую очередь акустическую сигнатуру ПЛ, т.е. обманывает только пассивный гидролокатор. Создание помех активной локации - задача другого уровня.
В реале же 2МВ:
а) союзники полагались на активную пеленгацию - против неё простой имитатор бесполезен;
б) пассивная пеленгация (остальные участники ан-масс) была настолько малоэффективна, что заморачиваться такой ресурсоёмкой защитой от неё не было особого смысла.
Технических же проблем скорее всего не было. Американы, например, ввели в БК своих ПЛ небольшую 19-дюймовую торпедку с самонаведением массой всего 327кг (Мк27) - для активной обороны от японских эскортов.