имитатор самоходный, с возможностью задания пары точек смены курса, для пущей похожести
>Когда появились первые имитаторы подводных лодок?
данная конструкция стала актуальной в период, когда гидроакустические системы стали в состоянии уверенно определять элементы движения ПЛ на расстоянии, для дистанционного применения оружия (РБУ, торпеды)
>Использовались ли ВМВ и если нет, то что препятствовало их созданию?
не было нужды