Успешно решена уже с 50-х. Выйти обратно на базу с КВО :)) хотя-бы 10 км. вполне по силам в любой помеховой обстановке, ну а том в любом случае подхватят. Те же КР летят себе по маршруту и для КВО 100 м. GPS для из применения не обязателен. Инерциальные системы совершенствуются с 30-х наверное, ну и далее цифровые карты местности и все остальное.
