>Или же просто переферийный вычислитель с управлением от какого-нибудь древнего ПиСюка?
1. Надо определить цели и задачи модернизации
2. Разработать и отладить ПО
3. Разработать и отладить всевозможные адаптеры и интерфейсы
4. Наладить производство плат и сборку
