Мухин тут прав, вектор НИОКР не играет ни малейшей роли
Вот Вам пример. Работы по комплексу 9К-116 - это была модернизация чистейшей воды, обучение ПТП МТ-12 стрельбе ракетами. Каково было развитие? Развитие - это комплекс вооружения БМП-3, принципиально новая разработка. С другой стороны, комплексы 9К-116-1 и 9К-116-2, которые обучили стрелять ракетами также Т-55 и Т-62, на основе работ по 9К-116 были выполнены вполпинка, и двух лет лишних не прошло.
Так что действительно, либо модернизация использует старые наработки, тогда это дешево, либо она достаточно кардинальная, тогда работы не пропадут.
