>>И какие тут выводы о неустойчивости фаланги?
>Вы от чего-то упорно игнорируете то что сложные перестроения фалангам удавались считанные разы и под руководством выдающихся полководцев.
Иной раз и вообще без участия полководцев.
>В массовой практике, либо фаланга фронтальный ударом сшибала врага, а конница его добивала,
Да, могла.
>либо враг уничтожал её фланговым ударом. Последнее выходило у римлян довольно стабильно.
3 раза вышло. Один раз еще фронтальной атакой.
>При этом перестроить фалангу или её часть в какой-то годный для отражения флангового удара тактический порядок никому из средних командиров не удавалось.
Это и манипулярному легиону удавалось не всегда
>Средневековая же поздняя "неквалифицированная" пехота, со своими каре, мало того, что была устойчива к разнонаправленным ударам рыцарской конницы, куда более тяжелой чем античные аналоги, но и нормально действовала на поле боя несколькими каре одновременно с их взаимодействием.
Ничего особенного за средневековой пехотой не замечается.