Торнадо-С - большая система, для ракет "Ураганов" и "Смерчей" длиной 5-8 м.
Торнадо-Г - малая система, для 122-мм ракет "Града" длиной 2-3 м.
Главное их отличие (помимо современной СУО) в том, что ракеты помещаются в быстросъемные кассеты, позволяющие быструю перезарядку механизированным способом (при помощи гидроманипулятора).
В частности, на Торнадо-Г устанавливаются две таких кассеты из композитных материалов (пустая весит 370 кг), по 20 122-мм ракет.
Разработка еще 2006 г., но до сих пор считалась неактуальной из-за обилия "Градов" и "Прим" советского выпуска.
В принципе, в Торнадо-Г можно переделать и старые БМ-21, однако модернизацию сочли нецелесообразной (и в самом деле, использование старых изношенных грузовиков едва ли даст серьезную экономию).