Ну, видимо, НИР "Бумеранг" какая-то есть по новой линейке БТРо-шасси... (?)
Правда простым гуглением никаких ее следов обнаружить с ходу не удалось, зато выпала одноименная НИР на Украине:
"...В настоящее время Украина не имеет средств обнаружения ПДСС. КБ \"Шторм\" (г.Киев) проводит научно-исследовательские работы по созданию таких систем (НИР \"Бумеранг\" и др.)...". http://forum.milua.org/viewtopic.php?p=103730
:-))