Все зависит от определени
Привет!
>>>>А вот в другой умной книжке 46-го года, при развороте вокруг центра тяжести именно R=B/2. B - это ширина танка.
>
>Кстати, забыл поправить В - не ширина танка, а ширина колеи.
С этим согласен.
>Дадим определение: "Радиус поворота танка - расстояние от центра поворота до центра масс танка".
Ну вот, а в книге определение другое:
"Крутизна поворота танка определяется радиусом окружности, которая описывает середина забегающей гусеницы. Этот радиус назывется РАДИУСОМ ПОВОРОТА ТАНКА, а центр окружности - ЦЕНТРОМ ПОВОРОТА. Таким образом, радиус поворота можно также определить, как расстояние от центра поворота до середины забегающей гусеницы."
Т.е. в твоем определении и в книжном разница аккурат в B/2. У тебя от центра масс до центра поворота, а у них от центра поворота до середины забегающей гусеницы.
>Центр поворота - точка, вокруг которой осуществляется поворот. Если считать центр поворота жестко связанным с танком, то его скорость относительно поверхности земли должна быть равна нулю.
Истинно так.
>Это не я так понимаю, а так понимает классическая теория движения танка,
Как видишь в 46-го году классическая теория движения танка понимала это с точностью до B/2 ;-))
>>А книжка, между прочим, очень даже ничего. "Танк" называется.
>
>Есть у меня эта книжка, только более позднего издания.
И определение в ней другое?
>Теперь так:
>- При повороте вокруг центра масс (перематывание гусениц в разные стороны): R=0
>- При повороте вокруг заторможенной гусеницы: R=B/2
>- При повороте с двумя движущимися гусеницами с разными скоростями: R>B/2
Угу. Согласно твоего определения. А согласно "книжного" в каждом случае добавляется B/2.
>- Прямолинейное движение: R=[бесконечность]
Точно. При вращении отстающей гусеницы в туже сторону, что и вращение забегающей, причем с равными скоростями.
С уважением к сообществу
