Re: Определение радиуса поворота
>Это не я так понимаю, а так понимает классическая теория движения танка, впрочем, как и классическая физика рассматривает движение тела не по крайним точкам, а применительно к центру масс.
Точнее, классическая кинематика рассматривает движение твердого тела как сочетание движения его центра тяжести относительно выбранной системы отсчета и вращения тела вокруг этого самого центра тяжести в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях.
>Теперь так:
>- При повороте вокруг центра масс (перематывание гусениц в разные стороны): R=0
При условии Vправ=-Vлев.
Если гусеницы движутся враздрай с разной скоростью, то 0
- При повороте вокруг заторможенной гусеницы: R=B/2
>- При повороте с двумя движущимися гусеницами с разными скоростями: R>B/2
>- Прямолинейное движение: R=бесконечность
С уважением, Юкон.
