Покойный дед моей жены, генерал-полковник Илларионов, был помощником Устинова в бытность того в Совмине, ЦК и МО. Дед познакомился с Ивашовым во время какой-то поездки в войска, а потом вытащил его к себе в группу помощников министра обороны. Дед тогда был генерал-майором, второй помощник, Свет Саввич Турунов, контр-адмиралом, а Ивашов был майором. Дед говорил:"Мы его за пивом гоняли" (шутил видимо). Я несколько раз с Ивашовым встречался, вполне себе приличный дядька, весьма приятный, умный.