> Несколько (sic!) десятков моделей. Правда, они размером от мелкой табуретки до тенисного стола. Как дистанционно-пилотируемые, так
>и полуавтономные (с программируемым автопилотом на базе КПК/смартфона, многие ещё и инерциалку полноценную имеют)
модельки и БПЛА не в кассу, пока не покажите их аварийную статистику.
Кроме того, всё это винты, у которых (писал ведь уже) огромный относительно движка момент инерции. Кроме того, малая нагрузка на ометаемую площадь, то есть большая площадь лопастей, что приводит к аэродинамическому демпфированию.