Если брать летописное описание применения артиллерии при нашествии Тахтомыша,
Приветствую
То применительно к огнестрельному оружию применяются глаголы "Пущаху", и "Стреляху" то есть пущать и стрелять, видимо, эти же глаголы применялись и к стрельбе из лука, с учётом того обстоятельства о котором Вам пишет И. Кошкин (какой-то специальной команды как таковой не было).
Счастливо, Олег
