Про крен
Привет!
>Про крен вообще не понятно.

Вот примерная схемка сил, которые действуют на каток на а) гусеничном и б) колесном ходу при крене.
В обоих случаях от катка на грунт передается сила веса G, реакция опоры обозначена R. N - поперечная сила которая действует в результате наклона корпуса в поперечной плоскости (крена).
В случае гученичного хода на резиновые бандажи действует только сила реакции опоры, которая для каждого бандажа будет R/2. Поперечная сила N через гребень трака передается на трак и от него воздействует на грунт.
На колесном ходу аналогично действуют силы R/2 на бандажи, а поперечная составляющая на грунт передается через резиновые бандажи с силой N/2 с каждого бандажа.
Таким образом, чем больше угол крена танка, тем большие поперечные нагрузки испытывает резиновый бандаж на колесном ходу по сравнению с гусеничным ходом.
С уважением, В.Чобиток http://armor.kiev.ua/