>>Они вращаются и описывают спираль вокруг правильной траектории так, что разброс меньше чем кажется.
>
> Они просто вращаются вокруг своей оси без всякой спирали - сопло одно и совершенно прямое а вращение создается установкой стабилизаторов под небольшим углом к потоку.
>Орфографический словарь читал - не помогает :)
Сопло и установка его неидеальные. И не надо, можно просто вращать ракету, чтобы ошибка действовала с разным знаком и самокомпенсировалась. Способ применяется с Катюши.