Они как раз и запускали ЗР с Куба и Невы без радара - на глазок. Например когда Ф-117 кусок хвоста отцапали Невой - ЗР пускали без целеуказаний, пользовались толко ИК биноклем.
Интересно, какова вероятность того, что наш (или натовский) капитан ПЛ решится открыть огонь по "вражескому" вертолету наблюдающему за учениями? Были-ли случаи когда натовские противолодочные самолеты / вертолеты проявляли агрессивность по отношению к русским подлодкам?