Olive Drab и Khaki - это даже не два, это много цветов :о)...
>Это один цвет или два?
Даже стандартных "Олив драб" существует несколько. Хаки вообще бесчисленное множество от японцев, СССР, Англии и пр. по всему земному шарику...
>И какого, собственно, цвета форма была у мундиров английских офицеров в ПМВ: первого или второго?
Хаки.