Тут тоже ничего сложного. Только тормоза используются как аварийное управление, что я думаю повышает надежность трансмиссии. В остальных случаях поворот осуществляется изменением скорости вращения ведущих колес. Между прочим один в один конструкция автоматической КПП.
