Рабы - дорогое удовольствие
Теоретически статус раба передевался по наследству, хозяин мог с ним общатся как с мебелью итд.
Но практически в античности такие явления были скорее исключением. Раб зарабатывал (иногда вполне неплохо - большинство педагогов, например, ну и торговцы, снабженцы итд.), мог себя выкупить на свободу, с ним велись гешефты итд., мог пожаловатся если хозяин не выполнял свои прямые обязанности итд.
Тот факт что отец семьи в древнем Риме благодаря своей патрия потестас теоретически мог убивать членов семейки, не означает что к этому массово прибегали и что это не каралось по другим законам.
То же самое и потом - рабы всегда дороже рабсилы, которой некуда подеватся.
Пример - приток мигрантов из Европы на табачные плантации Сев. Америки в начале 18-го века. Бабок нет, путешествие оплачиваешь 5/6 и больше годами поистине рабской работой. Потом кризис 1700-х в Европе заканчивается, и надо покупать и транспортировать рабов из Африки.
А в Бразилии рабов надо было с самого начала привозить: политика поселения португальцев, сахарные латифундии, местное население вымерло/физически не может работать на плантациях.
Так что все решает рынок ;)
