Берут существующий образец, разворачивают задом наперед и дорабатывают по месту напильником.
Ходит байка про один из первых вертолетов Сикорского. Якобы на испытаниях он летал хвостом вперед куда быстрее, чем носом (рулевой винт затенялся потоком с несущего, что вызывало сильные вибрации). Один из предложенных вариантов решения проблемы - развернуть пилотское кресло на 180 градусов и назвать нос хвостом :)