>А в каких ещё странах было лествичное право наследования?
Скорее чёткая примогенитура была исключением. В очень многих странах престол наследовался родственником покойного правителя с наиболее сильной партией сторонников (внутренних и/или внешних). К тому же нередко верховная власть была в принципе выборной
>И почему у нас оно задержалось так надолго (как я понимаю, примерно, с Ярослава Мудрого до Василия Темного)...
На фоне других -- не то чтобы долго. В Крыму наследование от брата к брату до конца 18 века проходило
'Бій відлунав. Жовто-сині знамена затріпотіли на станції знов'