|
|
От
|
Alex Medvedev
|
|
|
К
|
Llandaff
|
|
|
Дата
|
19.05.2009 15:58:43
|
|
|
Рубрики
|
Современность; ВВС;
|
|
Re: Там не...
"Обычный алгоритм движения Румбы такой:
- сначала он нарезает спиральные круги от центра комнаты, пока во что-то не упрется;
- как упрется, начинает обходить комнату и предметы по периметру;
- в процессе работы периодически включает случайное направление движения, а также спиральные круги."