>Не бывает на 200-м никаких перезахватов. Это не Стингер.
Бывает. Правда "перезахват" -- более понятный для народа, но не совсем точный термин.
Ракета наводится сама на отраженный от цели сигнал РПЦ. Управление ракетой заключается в удержании луча РПЦ на цели.
В случае двух целей ракета выбирает более крупную в качестве приоритетной.
Так построен алгоритм.