... напр., пираты могли запереть экипаж в одной их кают, уходить маленькими группами с интервалом в несколько часов (следующая уходит, получив сигнал от предыдущей, что все ОК). Тогда наблюдающие военные не знали, все ли пираты покинули судно.
Да и вообще, захват нескольких рядовых исполнителей без денег - не тот успех, ради которого стоит рисковать жизнью экипажа. Вспомните, что захваченных в соре пиратов иногда просто отпускают на все четыре стороны.